オムロンブース

本年度の米国メディアパネル・イノベーションアワードのグランプリに輝いたのが、この「ラリー継続卓球ロボット」。オムロンでは、人に言われた通りのことをするだけのロボットから、人の状態を捉えて、その人に合った行動や価値を提供してくれるロボットの開発をめざして、センシングとコントロール技術を磨いてきた。そのためには機械が自ら考える「Think」を付加することが必要だと考えた。この技術進化を表現したのが、「ラリー継続卓球ロボット」だという。

ラリー中の卓球ロボット　高さ2.7m　重量600kg

人とロボットが卓球のラリーを長く続けることを目的に開発されたこのロボットは、人が打ち返しやすい場所へ返球してくれる。ラリーを長く続けるためにロボット自身が相手の位置やボールがどこに飛んでくるのかを予測し、相手が打ち返しやすい場所へと打ち返す判断力が必要になる。

ロボットは2種類の画像センサにより、「人の位置」、「人とラケットの位置」「球の三次元での位置と速度」を計測する。モニター下のセンサが、相手の動きを捉え、モニターの左右にある別のセンサが３次元で球の位置と軌道を毎秒約80回の速度で捉える。さらに、予測制御プログラムにより、ロボット側に返ってくる「球の軌道と速度」を予測する。これらを総合して「判断」し、ラリー相手と同じ速度で打ち返しやすい場所へと返球する。ラケットを動かすロボットハンドは、1／1000秒単位で制御されている。自ら「判断」すること、「Think」の要素を加えたものが、この卓球ロボットといえる。