その他 ロボティクス関連
◆ご挨拶
平素は格別のご高配を賜り、厚く御礼を申し上げます。
弊社は、屋外環境を専門としたロボットを軸に事業展開を行っている会社です。防水・防塵の構造を基本とし、劣悪な環境においても安心して使用ができるようにしています。またバッテリ＋モータに比べ、実際のエネルギー効率が良く、長時間の作業も行えるエンジンを主動力源として採用し、実用性の高い屋外用ロボットを提供しております。
農業や土木、水産システム、各種運搬、薬剤散布、災害対策、ドローンなど、屋外ロボットやシステムの開発にご興味ご関心のある方は、ぜひ弊社までご相談ください。
今後ともご支援を賜りますよう、心よりお願い申し上げます。
◆会社概要
社名 : 炎重工株式会社
住所 : 〒020-0633 岩手県滝沢市穴口408-10
代表取締役 : 古澤洋将
資本金 : 3400万円
設立 : 2016/2/25
取引銀行 : 三菱東京UFJ銀行 本店, 岩手銀行 滝沢支店, 盛岡信用金庫 本店
事業内容 : 製品の企画・開発・生産・販売・保守・賃貸・受託・輸出入・コンサルティング業
屋外ロボット開発キット
◆製品概要
本製品は、エンジンを搭載したクローラ型車両と、独自の制御コントローラを組み合わせた屋外ロボット向けの開発キットです。本システムは、上位制御にLinuxを用いており、動作のカスタマイズが可能です。基本的な動作として、経路データとGPSの位置情報に基づいて自律移動ができます。
◆走行性能
基本的な移動機能として、前後左右の走行ができます。また、クローラならではのスピンターンができ、狭所作業を効率的にサポートします。
◆走破力
路面勾配は±8%まで対応し、ぬかるんだ路面などの悪路走行ができ、季節や天候を選ばずオールラウンドに活躍します。
◆拡張性
動力源として内燃機関を採用しているため、12時間超えの動作と外部へ電源の供給が可能です。
最大積載量は、300kgまで対応しています。パレットやタンクの取り付けもできます。
◆諸元
最高速度 3.6 [km/h]
最大積載量 300 [kg]
進行方向 前進・後進・左右旋回・スピンターン
走破性能 傾斜±8%以下 / 水深20cm以下
動作時間 12時間
動作環境 -20 ～ 40℃
内燃機関 ガソリンエンジン, 125cc
バッテリ 鉛蓄電池, 12V, 48Ah
◆販売
〒020-0633 岩手県滝沢市穴口408-10
炎重工株式会社 営業部
担当 阿部
TEL 050-7117-5702
info@hmrc.co.jp
https://www.hmrc.co.jp/
船舶ロボット
◆製品概要
本製品は、船外機付きミニボートと、独自の制御コントローラを組み合わせた船舶ロボットです。本システムは、発電機と電動船外機を組み合わせたシリーズ・ハイブリッドを採用しており、ロボットにエンジンのタフネスさを加えた構造になっています。上位制御にLinuxを用いており、動作のカスタマイズが可能です。基本的な動作として、経路データとGPSの位置情報に基づいて自律移動ができます。
◆航行性能
基本的な移動機能として、前後進・左右旋回の航行ができます。湖や内水面養殖池などを航行できます。
◆拡張性
動力源として内燃機関を採用しているため、12時間超の動作と外部へ電源の供給が可能です。
最大積載量は、150kgまで対応しています。給餌システムや、水質モニタリングなどを取り付けることが可能です。
◆諸元
最大対水速力 4 [kt] / 7.4 [km/h]
最大積載量 150 [kg]
船外機 電動 12 [V], 500[W], 2基
◆販売
〒144-8505 東京都大田区蒲田本町1-2-5
株式会社巴商会 企画営業部
担当 酒井
TEL 03-3734-1125
kikakueigyou@tomoeshokai.co.jp
http://www.tomoeshokai.co.jp/
汎用自律移動コントローラ
◆製品概要
本製品は、農業機械や建設機械、除雪機などの車両に対して自律移動機能を付加することができる独自の自律移動コントローラです。
本コントローラと車両は独立しており、ユーザーは用途に応じて自由に車両を選択できます。また、上位制御にLinuxを用いており、動作のカスタマイズが可能です。基本的な動作として、経路データとGPSの位置情報に基づいて自律移動ができます。
◆仕様概要
・基本機能
専用モータ出力 4 [ch]
RCプロポ入力 6 [ch]
リレー 2 [ch] (プラグ電源, セルスタータ)
6軸モーションセンサ (IMU)
電圧・電流・温度センサ
ランプ出力(前照灯, 尾灯, 方向指示器)
警報ブザー
・拡張機能
GNSS (GPS)
WiFi 2.4 [GHz] (電波利得 5 [dBi])
GPIO 3 [ch]
A/D 3 [ch]
I2C 1 [ch]
USB 2.0
・基本制御OS
F-OS/PIC24F 3.4-RELEASE
・拡張制御OS
Linux 4.4
・動作環境
-20 ～ 40℃
防まつ型(IPX4級)
・電源
DC 9 ～ 28V, 15W
◆販売
〒020-0633 岩手県滝沢市穴口408-10
炎重工株式会社 営業部
担当 阿部
TEL 050-7117-5702
info@hmrc.co.jp
https://www.hmrc.co.jp/
〒020-0633 岩手県滝沢市穴口408-10
営業部
阿部翔太
050-7117-5702
019-618-7562
info@hmrc.co.jp
〒020-0633 岩手県滝沢市穴口408-10
営業部
阿部翔太
050-7117-5702
019-618-7562
info@hmrc.co.jp
