出展者詳細情報
| ステージ | NEXTイノベーションプラザ |
|---|---|
| ホール | ホール4 |
| 小間番号 | 4N197 |
| 出展予定製品 |
ロボット技術、業務支援ロボット、生活支援ロボット、コミュニケーションロボット ヘルスケア医療関連システム・サービス、社会福祉システム・サービス |
ロボット技術、業務支援ロボット、生活支援ロボット、コミュニケーションロボット
ヘルスケアロボット
少子高齢化社会が進む我が国において、ロボットによる人間の代行は重要な課題となります。特に、高齢化に伴う要介護者の増加や医師不足は深刻な問題となると予想されます。これらの問題に対して、ヘルスケアを行うロボットの実現が望まれていました。
開発した「ヘルスケアロボット」は、動作を入力するマスタシステムと身体に直接触れて入力された動作を再現するスレーブシステムから構成されます。マスタシステム、スレーブシステムはそれぞれ水平面に回転モータを２台、リニアモータを２台、そして垂直方向にリニアモータを２台搭載しており、つかむ、こする、押し込むなどといった動作を行うことが可能です。
マスタシステムとスレーブシステムは独自に開発した制御アルゴリズムにより、互いに連動した駆動を可能にしています。したがって、マスタシステムで行った手の動作（動きだけではなく力加減）をスレーブシステムにそのまま伝えることができます。
開催日：10/7
ユニバーシティエリア ミニステージ：
日時：10月 7日（火）11時00分～11時30分
テーマ：「ハーモニアス人間支援ロボットによるヘルスケア」
講演者：慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 准教授 桂 誠一郎
