IoTハンドル

本展示コーナーでは、リアルハプティクスよって、機械に力触覚が復活する様子が体感できるデモが実施される。展示では、リアルハプティクスを実装したハンドルとステアリングの模型が各々用意され、ステアリング側の路面情報が手元に返ってくるハンドルの操作体感ができる。自転車のようにハンドルとステアリングが直結されていた昔の自動車では、路面情報を直接手元で感じることができた。この力触覚を蘇らせたのが本体感デモである。ステアリング機能にリアルハプティクスを実装することによる、路面力触覚の伝達や可視化の達成が体感デモにより紹介される。

ハプティック人工手

本展示コーナーでは、日常で何気なく行う行為、「手でものを持つ」に着目し、力触覚がいかに大切であるかを体感できるデモが展開される。本展示では、リアルハプティクス技術を実装した人工手により、「モノを手に持って移動する」という作業による力触覚の体験デモが行われる。力触覚がある世界では自分の手で行うのと同じように違和感なく作業を達成できるが、力触覚がない世界では劇的に作業が困難になってしまう。リアルハプティクスによって抽出された力触覚を別の場所に移植することが可能となった。ブースでは、右手の力触覚を左手で感ずることができる体感デモが実施されるので、ぜひ、挑戦してみてはいかがでしょう。

GP-Arm （汎用上肢）

本展示コーナーでは、リアルハプティクスが実現するRHモーション革命、行為の編集と操作が動画と自動運転されるデモ装置で紹介される。リアルハプティクス技術により人間の行為を記録・編集・再実行することが可能となった。実際に人間の行為を記録する様子、さらにそれを編集する様子が動画でご紹介される。また、展示されるGP-Arm（汎用上肢）では動画内で編集した人間の行為を連続で再実行することで、形の違うモノに対しても適応力が高く、次々と反復作業を達成する様子が紹介される。